Når du har brug for at optage vinklen på noget, der roterer, uanset om det er en knap eller en led i en robotarm, er absolut roterende kodere næsten altid vejen at gå. De er billige, de er let tilgængelige, og det viser sig, at du kan gøre en smuk fantastisk en ud af en magnetisk sensor, en lynlås og et skateboardbærende.
Da [Scott Bzek] fik hænderne på en AS5600 Magnet Sensor Breakout Board, er det bare det, han gjorde. Sensoren selv er en IC beliggende midt i brættet, som i Scotts design sidder på en 3D-trykt bærer. Et lejemontering sidder på toppen, som holder – du gættede det – et lager. Specielt en standard 608 skateboardbærende, som er snappet ind i bjerget og holdes sikkert ved en lynlås stier cinched omkring Mount’s Tabs. Slutdelen er en 3D-trykt knap med en lille magnet indlejret indenfor, vinkelret på rotationsaksen. Knappen glider ind i lejet, og AS5600 læser magnetens orientering.
Selvfølgelig, hvis du bare ville have en drejeknap, du kunne have købt en encoder og blevet gjort med den, men denne metode har sine fordele. Måske kan du ikke passe en kommercielt tilgængelig encoder i dit design. Måske har du brug for den super-jævn rotation, der leveres af lejet. Eller måske har du faktisk at opbygge den robotarm – brugerdefinerede magnetiske kodere som denne er yderst almindelig i aktuatordesign, og mens de mere industrielle versioner (normalt) har færre zip-bånd, vil [Scott] ‘s design passer lige ind.