måske en af de mest fascinerende YouTube-kanaler til at overholde ideal nu er [James Brutons] kanal til XRobots.co.uk – han er en prop maker, en legetøjsmaskine – som såvel som hans websted indebærer, en robotikguru. Sæt dem helt såvel som nyde ham, få et par af dine ungdomsdrømejob til virkelighed. Han arbejder i øjeblikket på en real-life robot udvikling af ultron, såvel som han messing rundt med serie elastiske aktuatorer ideelle nu.
I en tidligere del af projektet udviklede han en lille robotarm for at demonstrere bevægelsesfangeren, han skal bruge til at styre Ultron (hvis alt går efter planen, vil han have en vandrobot, der overholder hans hver bevægelse!). Han viste præcis, hvordan den grundlæggende RC Servo Motor Driven ARM virker, såvel som præcis, hvordan det sandsynligvis ikke ville være det allerbedste at opdele i betragtning af at det ikke har nogen udenfor kommentarer – hvis han har en fuld størrelse ultron robot, der svinger sine arme rundt, nogen kan blive såret.
Som førte ham til at skabe sine egne prototype-serie elastiske aktuatorer, der udnytter en arduino, potentiometre, nogle elastik, såvel som en gearet DC-motor.
Da han bryder det ned i videoen, er det virkelig relativt nemt at forstå. Det 3D-trykte førende system, han udviklede, er monteret på en link tilbageholdt af en elastik. Dette giver systemet en smule flex, før nogen form for afdelene kan blive beskadiget.
Et potentiometer på de fælles procedurer Vinklen af armen, såvel som en anden lineær aktuatorprocedurer indstillingen af motoren installeres langs armen. Under ingen belastning kan de to potentiometerværdier sammenlignes af arduinoet til positionering. Introducer uden for feedback, såvel som Arduino vil lægge mærke til en mismatch mellem de to potentiometerværdier, der gør det muligt for roboten at stoppe med at skubbe (eller fortsætte med at skubbe afhængigt af, hvordan han programmerer det).
Det er ganske utrolige ting, som det er – dog at [James] er det bare grundlæggende R & D indtil han udvikler den ægte ting.
Som altid kan vi lide [Brutons] Videoer Siden af den fantastiske detaljer går han ind – såvel som takket være hans formidable samling af 3D-printere, gør han næsten alle dele selv. Har du set sin store BB-8 Droid Build? Han har ligeledes et fuldt Iron Guy Costume, samt en Hulkbuster-version til at starte – for ikke at nævne en ganske utrolig Wii-Mote Managed Dalek.
[Tak Llyod!]