[Eduard Ros] skrev ind for at vise den nuværende version af hans arduino-drevne autonome rover (oversat). Du kan huske at se den første version af bygningen tilbage i juni. Det startede med en fjernbetjening lastbil krop, der tilføjede en arduino og nogle ultralydssensorer til forhindringsunddragelse.
De to store hjul og paret af sensorer ser bekendt ud, men mange af de andre komponenter er forskellige fra den version. Den største ændring er overgangen fra fire hjul til kun tre. Dette lader ham tabe servomotoren, som styrede styring. Ved første øjekast var vi selv om denne ting at pope nogle vanvittige wheelies, men kørselsretningen trækker faktisk det tredje hjul, der er de større to. Motorerne selv er forskellige, denne gang afhængigt af gearreducerede DC-motorer. Motor H-broen er den samme, men [Eduard] brugte en grundlæggende transistorbaseret inverter for at minimere antallet af stifter, der var nødvendige for at aktivere det fra to ned til kun en. Han flyttede også fra en Arduino Uno til en nano for at minimere controllerens fodspor.