Her er noget vi troede, vi aldrig ville se: en robot, der gør en computer, der tegner sig i en tatovering på brugerens arm.
Robotens grundlæggende stil er en ramme, der bevæger lineært langs to akser, såvel som roterer omkring en tredjedel. Tatoveringsstilen importeres til et 3D-modelleringsprogram, samt med hjælp af et par motorer såvel som mikrocontrollere en tatovering kan robotisk inked på en arm.
Da armen ikke er en rutinemæssig overflade, havde [Luke] brug for en metode til at kalibrere sin underarm-tegning robot til de ulige kurver såvel som bøjninger af hans ar. Muligheden for dette problem er en grundlæggende kalibreringsproces, hvor systemet scanner langs længden af [Luke] s arm, mens ‘dybden’ servo manuelt justeres. Disse data importeres til Rhino 3D såvel som roboten tager hensyn til armens kurve, når du blækker den nye tat.
Lige nu [Luke] blækker kun sin hud med en markør, men hvad angår automatiserede tatoveringsmaskiner, er det det allerbedste – såvel som kun – en vi nogensinde har set.