BAMF2011: Googles SKPR bot, ikke for arachnophobes

author
0 minutes, 52 seconds Read

Googles maker Faire displayområde svampes med robotter … er, androids. Midt i nogle fantastiske bipeds såvel som Segway-Balancers, var vores indre sci-fi-nerd mange slået med dette hexapod design, som de har kaldt SKPR bot. “Skipper” er til stede for at fremvise enkelheden af ​​forskellige Google Technologies: SketchUp, Android OS såvel som Android Open Accessory Advancement Kit. Hele jobbet kom sammen på mindre end seks uger.

18 servoer er monteret på en ramme, der er udviklet i sketchup samt laserskåret af Ponoko. Low-Level servo PWM-kontrollen håndteres af Dev-kittet (i det væsentlige en rebadged Arduino Mega, som vi har set), mens en Android OS-telefon giver en slick GUI samt håndterer alle de inverse kinematikberegninger, der kræves, da robotten tager hvert trin. Den sejeste bit er, at det er helt op for grabs. I øjeblikket bliver du nødt til at scrounge omkring ‘net lidt for at opdage planerne såvel som kode, men nogle tid post-faire de planlægger at bringe hvad som helst sammen på SKPR bot site.

Similar Posts

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *